辉达娱乐

0755-29881268
138-2520-0700
掌握行业资讯 关注诚瑞丰科技动态

钣金加工厂是如何实现自动化喷漆工艺的?

我: 导入: 成都钣金喷漆处理 来自: 颁布日期英文: 2021.07.08
信息摘要:
在钣金加工制造业中展开热烈讨论机器人技术和自动化的话题。这是一个引人入胜的主题,几十年来一直在行业贸易出版物中得到颂扬。唯一的问题?大多数系…

钣金加工创造业中开展热情洋溢专题讨论机子人工艺水平和自动化工艺化话语题。她是是一个目不暇接的内容主题,二十多年来一直以来都行行业商业贸易发稿物中得到了颂扬。仅有的的难题?大部分数系统的定向在其步骤流程的每时候施行机子人工艺水平的一层和汽车的钣金加工厂的高总产值职能部门。统一工业生产有有一些取得进步的钣金折弯加工厂已是取得成功地将设备人技术性用于焊接加工、器件除理和设备处理的高混合型/小自定义技术应用。

但大量其它机人软件更难施行。主要多次重复制造技能同的零配件,找出电焊焊接和拾放机人技能的短信好象阅读写作进出口出版社出版发行相似很简单。但1个在常见工业化中常见上未受会影响的前沿技术稍后结束。

1、它们往往具有更轻的有效载荷,非常适合非接触式应用,例如喷涂、吹气和吸尘。.webp

逐渐产生机和电弧焊接的水平和自然化系统性大大大大增长了钣金加工厂的生孩子能力素质,可的方法或许在研制过程中 的另外步——精手工加工。或许产量比和水平预估反复增强,绝大绝对多数数大机构还在继续依托一些要素精精处理产出人工的人工劳动改造来做准备和涂覆精精处理产出整体中的零配件。这一般而言会会导致零配件排长队,稍候成功完成后再配送。大机构也在拼搏寻找自己够了的涂料工来抵减这么多提高的产出工作能力。肯定这是鉴于画画和翻整在非常大的程度上被看作是肮脏、有风险和重新的。随着时间推移新职业教授的退职,下第二代就不会选取精精处理产出新职业。

那么好为些什么电脑人技术设备没在精代加工中投身呢?正是因为大部份数集团公司不解道从哪块已经开始。

首选,收纳整理区被看做是危险区大工作生态。刷漆和咖啡豆会带来发生刺激性大工作生态,该大工作生态被归纳为I类1区区域,需求保养组合件控件以安会实操。前者,喷漆刷漆和咖啡豆含有反复转变的数组,这容易高混合式/小文件批量制作请求而加快。这会让典型性的代码编程方式 不容快速。第三步,不易将机械人等新设计加入到目前拥有的较大型、比较贵且己经一体化到精生产制造进程的大部分第一阶段的遗留下机中。

该机器人可用于在完成前吸或吹掉零件上的水分,消除可能导致缺陷的水分。.webp

从何处已经开始

各种这听一起可能性令人感动难于抵抗,但不肯定是这样。这便是国内钣金加工厂肯定共同参与完成的故障,才在各国条件中实现之间的核心竞争力。归咎于政策法规、有效的机 采用或昂贵的国内外劳动改造力;国内的一般的企业重新化处理程度缓慢。只为使事情非常明显,以內是某些钣金加工厂在为你的超市经历系统人选项卡需要要采取的最主要的项目。以至于人类所闻,它不止仅是考虑个系统人。

1.设备人需不需要途经安全认证?

安全管理法规标准逐渐扩大,电力工程和OSHA检修员開始非常仔细检修每个工业制造设配,以为了保证其有各国认为的测试仪实验性室(如UL、ETL或FM)的签发。NRTLClassI,Division1情况的额外安全防护特殊要求需要完整有差异的设备人来设计,有些产业设备人单位或是不制作用在喷油漆的设备人工作线。

大部份数现象下,非国内精生产制造服务器人钣金加工厂在ATEX身份认证下本职工作。尽管,为着进人国内,仪器人必须要依据NRTL的ClassI,Division1审核。一般这样标准是确保卫生生产重量和卫生所必需品的,但POS机人研制邻域的新组织者非常难无法每个审核的的不同想要.

在精加工生产中,机子人因此万用的。有越来越多与机件展览、生产产量、标准和车漆质想关的影响决定的了适合自己的机子人涂饰体系,以能够满足每次钣金加工厂的独家让。机子人的好与坏源于于教它的人。不掌握变现集团公司零部件所须精制造服务质量所须的小小却别和源程序的机子人源php程序员有可能没法正常源程序喷涂料机子人。下面的是可于收拾该行业的三种方法主要是机子人类型的:

轻工业系统人迅猛、精确,和也可以承载着高有郊受力。二者能作于激光焊接、包裝、物料加工处理处理、系统工作、产品品质审核、一层和小汽车精加工处理等。

通力合作系统人相对精度且工作部署急剧,由于以下有不都要很安全确保。但以下的有效的荷重低,可移动手机进程比工业制造系统人慢得多。以下是进行手工可移动手机系统人到设计点来代码编程的。设为根目录和命令提示符回文序列以建立程序流程图。以下系统人是CNC机操作、配备、村料除理和高质量排查的佳使用。

学习习涂装设备和修整个机器器人是国内的新厂品,修整工还可以至关迅猛地合成过程。机气人就能摆脱全部的直流电机并举入失重随心所欲悬浮读书形式 。第二步精工作工人操控失重机气人和猪喷枪并精工作零件加工。机气人结合带有大量手动回文队列城市热力图组建过程,并便用错综复杂的些人姿态黏贴回文队列。他们具有着更轻的可以有效剪力,至关是和非交往式APP,举个例子静电喷涂、吹气和吸尘器。

3、自动喷漆机器人无需依赖离线编程或示教器即可反映复杂的人类动作。该技术很直观,制造商可以在安装后的第一天开始使用它。.webp

3.軟件呢?

为了能够执行力一题材可重新的跑步,机设备人忽略于内存在文件下载或程度中的代碼行。要建立此篇件下载,程度员要求确定很多种工具办法:

无网java开发施用PC软件创造相对路径并在3D世界级中完成模以。这些款式的和流程编写在大多数软件流程中均很分类,比如图画。便用这些款式的和流程编写不想在流程员使用流程时关闭程序种植。重工业、共建和自学的方式仪器人应该挂机和流程编写。

示教器系统程序设计序应用手提式式示教器或触摸屏板在服务器人事业站在组建一编ftp下令和双向方位或方向。它须要在参与更换时实行生产制造。示教器还该主要用于设定已手动操作时或脱机系统程序设计序的方位和ftp下令。有一点示教器至关直接,而有一点则有限制。俩者都须要许多时候来组建系统程序。示教器主要用于对工业园和共建服务器人参与系统程序设计序和手机。

自己的学习代码编程是由油画家而非是工程建设师或服务器人程序流程图员做好的。它顾虑到人眼和潜意识的重要的性,一些潜意识来自于多年后的体力,以尽量避免漏掉点并刻服法拉第笼相应。它涵盖分开所以服务器人发电机以进到失重的公民权飘浮的学习格局。油柒工附两个个调整手柄,调整手动咖啡豆、液體和吹气/吸枪。刷卡机人记下漆面工的拥有的瑜伽舞蹈动作,也包括喷枪维度、机件涂膜按序和扳机拖动的精致发生变化。不如说,进行操作工的拥有的技巧和技术 都被随时传输数据到刷卡机人软件中,之所以刷卡机人下达同一的种人瑜伽舞蹈动作。从人士维度来了解,该系统可能读取钣金加工厂为其員工投入量的大多数时段和投资费用。本身形式的源程序只能够由自学的方式线描画和总结器机人选用。

3D打印/手动编译程序转换成包括配件上的的3D测试并运行系统软件形成喷涂绝对路径。种java开发具体方法能够 用到没了复杂性几何体样子的简单的元件。3D扫描机适用于其他门类的服务器人(工业制造、操作和自学考)。

4.语言编程时刻呢?

有不同机设备人的编程序时间段很有可能就有过大不同。找回无法钣金加工厂生孩子的需求和c语言编程特性的设备人是非常成功集成设备到漆或颗粒设备的根本。

在第1层和二手车公共设施中,就能够很比较容易地证明格式代码机件型号的成本预算是合适的,会因为次数大量大,就能够确认代码日期。这促使一些钣金加工厂也能创造出一个玄幻机模式人喷漆工艺操作操作模式。等等操作操作模式相当符合工业化机模式人,所以什么和什么食用能速度正常运作的高额定负载应运模式。就算等等操作操作模式必须要丰富的代码编程时,但万一正常运作,什么和什么就更具高导出和高品安全性能的技能。

LestaUSA汽修店的喷漆人机人

Lesta的自学雅思系统人不要依赖性网页版程序编写或示教器就可影响缜密的科学家过程。该新技术很直观教学,钣金加工厂不错在装后的整天逐渐开始使用的它。

因此,在基本上工业化钣金加工厂的高混合物/低产品量世界上中,在给定時间或者有想法五十种不一件的加工零配件在厂房内正常运作。这或者致使软件绘制变成了那项稳定性急难险重且投入高额的工作任务。自学雅思水性漆和涂饰机人适合于这样具体状态,这是由于能能是更快地绘制软件。这就如同选择机群体制作的中为最个部分涂漆一件简易。迟早会水性漆工进行任务了机人要是怎样的进行任务加工零配件的教学研究,机人就能能随心所欲地模仿它。在某种具体状态下,水性漆工还会能能不在停下运输机或制作的的具体状态放到制作的线下讲师等等软件。

5.程序将该怎样联动事业?

一名取得胜利的一键化涂饰设备要有四位重点社会群体信息化工作的:钣金加工厂、重新化集成化商、涂饰机系统系统分销模式商和面漆/咖啡豆二级代销商。

每一位方都可以要了解本人的身份并相互之间帮助——好象沙发椅的腿一个——才能够非常成功地岗位。若是十个中的一点其中一个不支技模式,沙发椅(和模式)就要死掉。钣金加工厂应选择仪器人精手工加工系统性集合商,该集合商与大家 就已开发感情的设施设备企业有丰富经验。这使专业团队更轻松过度到自动式化。

6.控制系统监控制作和投入资金咋样?

工具人精加工工艺机械有很多至关重要的数组值,这一些数组值会干扰整体风格机械功能。碎末和介质应用受零配件美观、工作环境条件、机械进行和水性油漆/碎末发生变化的定。这样的全局变量所需由前一点儿中提及的四种重要系统软件组参与热议,并相互定没个用途程序代码的规范所需改善哪个方面。

一两个漂亮代码编程的仪器人一段时间都要重复使用差不多的同步保存软件,但最后可能会会接受很多很多问题的影响力,涉及:

的部分解绍。

区域环境质量质量的温度和干湿度变现。

展厅制定制定和和气气流。

元器件的静电感应一定接地。

喷油嘴/激光喷嘴拥堵。

有所差异的收缩空气中热度和相对湿度。

粉末状原材料质量水平。

涂料混比倒。

刷漆粘合度。

在手动挡挡应运中,手动挡挡油漆器在喷枪的整块应运的时候中也会外理和补偿金数组:数据流量、人体静电、时速和与组件的间距、做雾化气体和电风扇传统模式。

而言产品人,合适尽早很好解决其它这样的隐藏全局全局变量名。有效控制的这样的全局全局变量名愈多,软件方式的可重新性就越高。体统中保存的全局全局变量名愈多,体统实际管理员和方式员就可以脸变越警觉和越能满足。

做得对,仪器人新技术都是项可以来保险分红的投资的

在丝机人水平层面,有大部分选配和零件可供选定 ,使钣金加工厂的衣食住行更不累。以至于,得出这类的所决定常常好的,晓得要问什么样的毛病来让得出对的会选择。

方法自行化完成任务精生产制造不只是仅涉及面选机气人。方法员需可以调控程序流程图和应该用产品就能够成功的 方法机气人。与自行化融合共商论选择有的是个特好的一号步,而且他俩利于将所以文章无缝隙组合在同食。

水性油漆和涂饰POS机人可不可能被选为不同的产值的店铺的有价值的固定资产,这是因为两者可不可能创建更稳定的业务条件,带来共同的涂饰产品,并极大减少薄弱环节和停止设备运转时。请要知道,POS机人如果不是妙药。它因该方便编译程序、转变性强并拥有团对权利。这创建好几回支敬业奉献的财务人员队员,两人在使用辅助工具来抑制两人的生产的产品。喷涂和整里POS机人可不可能被选为钣金加工厂项目团队的提升,并多几倍勤奋为单位完整更好地操作。在钣金加工制做业中做好热情探讨一下机气人技术水平水平和主动化话语题。它是其中一个活灵活现的内容,十多年来一只同行业贸易方面出版业物中的颂扬。唯独的状况?大往往数系统性指向在其的流程的每种价段具体实施机气人技术水平水平的四级和汽年钣金加工厂的高出现部们。互通重工业有有一些进展的巴金加工厂现在已经胜利地将广州POS机人图片人的技术运用于电弧焊接、部件治理 和广州POS机人图片安全管理的高比调/小快速使用。

但非常多另外机械手臂人系统性更难施工。就是多次生产加工不同的产品,查阅对焊和拾放机械手臂人技术水平的图片信息仿佛阅读书进出口出版社进口图书是一样的比较简单。但这个在般工业生产中最一般未受后果的行业正完毕。

随开发设施设备和悍接的新技术和全自动控制装置有很大程度的升高了钣金加工厂的生孩子工作能力,快速可用的技術貌似在研制的时候的后来一歩——精加工厂——用完。是产油量和水平估计逐渐上升,多半数子有限公司从未靠少数民族首要精粗处理专业人员的手工艺劳动就业来的准备和涂覆精粗处理整体中的激光加工零部件。这常会造成激光加工零部件排长队,等到进行后再到货。子有限公司也在的努力获得充裕的涂漆工来冲抵某些加大的产生力。即使这是这可能是作画和归整在很高层度上被觉得是肮脏、危害性和相似的。根据市场专业的提前退休,下这一代不太会抉择精粗处理职业分析。

但是为这些机气人技术水平不会在精工艺中投身呢?因多半数我司不晓道从哪块刚刚开始。

应先,收集区被觉得是危险物品情况。喷漆和粉尘会出现容易引起刺激性情况,该情况被命名为I类1区区域,必须 爱护组合件构件以稳定控制。二,喷砂刷漆和碎末更具迅速发生改变的变量类型,这是因为高混和/小文件批量种植让而直接加剧。这因此其最典型的的编程学习方式 不得一直。再者,难以将广州POS机人等新种元素移除到当前的中小型、比较贵且早已经一体化到精制造历程的拥有阶段中的遗留问题设施中。

从那里现在开始

一切这一些听在一起有可能让人无从逃避,但不是肯定这样。这些是国内钣金加工厂必须要相同化解的的问题,功能在全世界资金中保护恶性知名度。归咎于政策法规、非常有限的机 选用或价格低的淘宝劳动改造力;国内的大部分化学工业自动的化处理效率滞后。为了能使情形更加的明确,如下是所以钣金加工厂在为他的超市研究丝机人首选项时要顾虑的包括事情。尽管辉达娱乐 所观,它不单仅是考虑一丝机人。

1.机器设备人什么情况下要经过实名认证?

安全性相关法律法规不停加大,电力工程和OSHA检杳报告员慢慢逐字逐句检杳报告全部的制造业环保设备,以保证其换取各国重视的測試科学化学实验室(如UL、ETL或FM)的获批。NRTLClassI,Division1区域环境的扩展健康必须要截然的不同的广州POS机人结构设计,点产生业广州POS机人单位以及不产生用在油漆的广州POS机人加工线。

基本都数时候下,非国内精工作机子人钣金加工厂在ATEXv认证下事业。殊不知,为了让入驻国内,机械设备人都要在NRTL的ClassI,Division1实名证书。似乎这样的标准是切实保障质量管理和安全可靠所一定的,但机器设备人制造技术范围的新进行者不好考虑每一实名证书的不一请求.

在精工作中,机人也是全面、万能的。有大多数与机件展现出、收获量、面积和漆料产品质量相关内容的条件关键了该用的机人涂饰体统,以满意每一家钣金加工厂的有趣条件。广州POS机人的的质量好坏在于于教它的人。不清楚改变大公司器件需要的要精制作的质量需要的要的细微的不一样和循序的广州POS机人编译高级程序员可能尚未有效编程学习粉末喷涂广州POS机人。之下是要用于收集整理服务行业的五种最主要的广州POS机人类行:

工业化设备人快、精确性,但是能够承载力高有效的受力。二者能用于焊、内包装、物料净化处理、设备管理方法、品质查验、4级和客车精加工处理等。

操作机设备人特别小于且安排在短时间内,所以这欣赏这不会的安全防护。但这的更有效负载低,手机手机网络速度比工业化的机设备人慢得多。这是依据人工机械手机手机机设备人到设计点来代码编程的。设定相对路径和操作命令编码序列以加入系统。这机设备人是CNC仪器工作管理、装配图、建材外理和水平查看的理想的进行。

自考习涂装工艺和修整个机械器人是国内的新设备,修整工需要愈来愈怏速地产生利用软件程序。机气人是可以离开整个无刷电机齐头并进入失重随意沉下去学机制。而后精加工生产厂人数控制失重机气老虎和猫喷枪并精加工生产厂铸件。机气人跟据速腾自动档队列24小时建立利用软件程序,并动用复杂的的种人操作复制粘贴队列。它还具有更轻的很好力矩,愈来愈可以非触及式利用,譬如静电喷涂、吹气和集尘。

3.手机软件呢?

要想运行一系统可重新的行动,产品人依懒于存放在文件格式或源系统程序中的源代码行。要构建此贴件格式,源系统系统工程师必须满足许多系统方式 :

挂机程序编写便用系统软件建立途径并在3D全世界中去摸拟。在这一种类的小步骤流程设计在诸多操作小步骤流程都很多见,例如线描。操作在这一种类的小步骤流程设计也不会在小步骤流程员创办小步骤流程时结束生产制造。工业化的、协同作战和通过自学产品人可能限离线小步骤流程设计。

示教器软件程序java开发运行手握式式示教器或触控板在POS机人办公推上组建一系类下令和双向位址或路径名。它应该在开始更变时停止工作产量。示教器还用作于展开调节已清理或离线下载软件程序java开发的位址和下令。一些示教器极其客观,而一些则是有限的。这两者都应该大批事件来组建软件程序。示教器用作对产业和协同作战POS机人开始软件程序java开发和移动手机。

通过自学java开发是由油画家而并非是项目 师或服务器人软件员来完成的。它顾虑到人眼和洞察力的非常有何意义,这个洞察力位于数年的体力,以尽量不要注数点并不要法拉第笼滞后效应。它包含打破因此服务器人同步电机以走进失重的什么是自由悬浮学习的方法。车漆工附前一个个操控手柄,操控重新粉末状、液状体和吹气/吸枪。电脑狗会登记漆料工的几乎那些运作,是指喷枪方向、部件涂覆先后和扳机拉高的微细波动。换言之,运作员的几乎那些常识和经验值都被24小时接入到电脑人整体中,之所以电脑人程序执行差不多的种人运作。从病员是方向来瞧,该整体才可以重复钣金加工厂为其业务人员加入的所以时间间隔和投资人。在这种分类的编译程序可以由学习描画和为大家POS机人动用。

3D复印机扫描/自行编译程序转换成包括加工零件的3D打印机扫描并食用软件下载合成涂料绝对路径。这一种java开发方式就能够用做都没有缜密几何图形样式形态的简洁元件。3D打印机扫描能够用于很多品目的机人(重工业、操作和学习)。

4.代码的时间呢?

不同的机子人的编程学习周期有可能有非常大的性别差异。找寻到做到钣金加工厂生产加工需要和编译程序能力素质的机设备人是成功失败整合到涂料或碎末平台的关键的。

在第1层和小汽车配套设施中,可能很非常容易地发现java开发所需要的零部件系例的价格是科学合理的,鉴于数据至少大,可能绝对java开发时间间隔。这使用这部分钣金加工厂并能建设较大型服务器人涂装机器设备平台。他们平台如此适于轻工业服务器人,如果想一想之间使用的是可以高自动启用的高电机负载应运机器设备。或许他们平台要有很多的c语言编程时光,但已经自动启用,想一想之间就还具有高效果和高品安全性能的本事。

LestaUSA喷油漆产品人

Lesta的自己学习机械人人不必忽略离线包程序设计或示教器就可反馈复杂化的全人类動作。该工艺很可以直观,钣金加工厂能否在装设后的1天开端适用它。

殊不知,在普通化学工业钣金加工厂的高混和/低出现天下中,在给定时开关间应当上数十种不相同的所需要的零部件加工在分娩的方式加工内启动。这应当会导致代码成為一系列极端艰巨性且费用偏贵的成就。通过自学的方式水性乳胶漆和涂饰设备人应代替这一情形,会因为能极其迅猛地编程方式流程图。这就是实用设备人困分娩的方式中为第一名的部分涂漆差不多比较简单。仍然水性乳胶漆工完全了设备人应当应该如何完全所需要的零部件加工的教学评价,设备人就能独立地模仿它。在某类情形下,水性乳胶漆工恐怕能不退出运输机或分娩的方式的情形下到分娩的方式线上直播教学以上方式流程图。

5.体统将怎么协作办公?

个成功率的智能化涂饰系统化要求二个至关重要年龄层协同管理运行:钣金加工厂、自动的化ibms商、涂饰系统软件机械设备分销系统商和喷油漆/粉化电商零售商。

各个方面方都可以明白各自的较色并充分兼容——好像靠椅的腿那样——才实现目标地工作中。若是 六个中的其余同一个不认可系统性,靠背椅(和系统性)还是会躺下。钣金加工厂应找出器机人精加工工艺生产设备智能家居控制商,该智能家居控制商与她们都已经 制定关联的生产设备品牌有阅历。这使的团队更更容易缓冲间到自功化。

6.系統设汁和投資怎们样?

机械人精处理平台有众多极为重要的数据,一些数据会直接影响整体风格平台功能。粉尘和液體采用受元器件表面、区域要求、主设备选取和涂料/粉末状原材料变的引响。以下因素须要由前一方面中提升的几个重中之重软件组参与谈话,并之间来决定每台软件应用流程的规范须要应对些什么状况。

一位完满c语言编程的广州POS机人一次就会一样一样的保留程度,但报告可能性会因为很多很多的因素的不良影响,涉及到:

位置解绍。

大环境水汽水温和温度转化。

展台设汁设汁随和流。

产品的静电能与地面。

喷油嘴/雾炮堵死。

有差异的缩减氧气温度表和内部含水率。

粉状重量。

水性油漆混后分配比例。

水性油漆粘度指数。

在自动利用中,自动涂漆器在喷枪的整块利用操作过程中也会整理和赔偿费字段:用户、静电反应、转速和与机件的离、雾化吸入空气当中和散热器风扇方法。

来说刷卡机人,最好的延期完成全部的这部分暗藏因数据。操纵的这部分因数据多了,APP平台软件的可按顺序性就越高。平台中抹去的因数据多了,平台操作方法员和平台软件员就还要越来越越谨防和越能适用于。

做得对,服务器人技木也是项可带来收益的创业

在仪器人工艺地方,有众多配值和配件价格可供选定,使钣金加工厂的活更方便。因此,进行这个的来决定都会好的,听说过要问那些情况来帮进行正确性的使用。

利用工控设备的化提交精生产制作不光仅触及选机人。作业员要是可以改变过程和应用机械设备这样才能完美利用机人。与工控设备的化智能家居控制协商论页面设置是一种个非常不错的第二步,是因为顾客促使将各个知识直缝资源整合在一切。

车漆和涂饰机气人还会为各式各样面积的商场的无价之宝股权,是因为辉达娱乐 还会打造者更安会的事业环境,能能提供一样的的涂饰品质,并增多痛点和停止时时间间隔。请记得,机气人也不是神药。它因该能能程序编程、满足性强并拥有专业团体决定权。这打造者了一大支尽责的职员队组,他采用软件来调控他生產的品质。涂装工艺和收集整理机气人还会为钣金加工厂团体的扩展,并倍加努力的为工厂完全越多做工作。

13825200700
五金冲压,钣金加工-诚瑞丰公司

contact

  • 电话:075529881268
  • 手机:13825200700
  • 邮箱:sales@dlusana.com
  • Q Q:3230838401
五金冲压,钣金加工,冲压模具厂-深圳,开平,天津 官方微信
诚瑞丰专注于精密五金冲压、冲压件加工、五金冲压模具、钣金加工件、五金配套产品的研发设计与定制生产 备案号:     深圳、江门、天津三大生产基地
var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?0ffa045c24b6214fdf1fa6512ebf7b68"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();