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衔接上一章节，五金加工机械手的操作知识量比较丰富，东莞五金冲压定制厂的员工认真学习了一段时间之后，实际操作基本符合规范，产品合格率比以前高出不少，更明显的是产能的提高，单位时间内的产量比以前纯手工作业提升30%。

这里提供3个小节的补充，希望对你有所帮助。

一、     膝盖空移 (上移翻折好产品于任务台顶端) 控制台命令参数指标的使用  

1.   在“取料搞定”髋关节点搞定设立后，按示教器现示屏右下方的“反转”键，学习反转，随后反转操作台上面。

2.   确认五金加工机械手在安全运动关节点位置时，按下示教器上的使能开关（不松手），然后点击“载入点”，最后东莞五金冲压定制厂的员工就能完成此指令程序运行，实施步骤8参数值设置。

二、     膝盖骨 空移 (放料)命令产品参数的如何设置。 

1.   朝类产品的对方放在区域正上边移動机器胳膊，并按示教器上的全自动升降移動键“－”，使其慢慢落至360度旋转操作台对方放在区域处。 2.   用板手控制旋转地上的规定器，使其设备也能在旋转运作门外的放入定位高低铅直更加顺畅手机端。

3.   确定放料关节点OK后，点击“载入点”，完成指令程序运行步骤10参数的设置。

三、     膝关节 空移 (可移动到滑动作业台新产品品牌定位正上方)指令英文参数表的设备。  

1.   将五金加工机械手臂垂直向上移动，在确保安全高度后，东莞五金冲压定制厂的作业员就可以载入关节运动指令程序，实行步骤9参数值设置。